@MASTERSTHESIS{ 2026:1717488886,
 	title = {Um simulador de trajetória de VANT de asa fixa aplicado ao monitoramento espectral de radiofrequência},
 	year = {2026},
 	url = "https://tedebc.ufma.br/jspui/handle/tede/7024",
 	abstract = "O emprego de veículos aéreos não tripulados (VANTs) em atividades de monitoramento do
 espectro de radiofrequência é uma das muitas possibilidades de aplicação que este tipo de
 veículo apresenta, seja de forma autônoma, pré-programado para executar uma rota
 previamente planejada, ou telecontrolada, e vários são os trabalhos que têm proposto algoritmos
 para esse fim em diferentes contextos de aplicação. Esta pesquisa propõe um simulador de
 trajetória a ser executado por VANT de asa fixa, sugerindo rotas que preveem desvio horizontal
 e vertical, em execução de atividade de monitoramento espectral de sinais de radiofrequência
 emitidos por estações de transmissão conhecidas e auxiliar na identificação de sinais de estações
 desconhecidas ao longo do percurso. Como etapa de planejamento, propõe-se abordagem
 fundada em refinamento de sequência gerada por algoritmos básicos de roteamento empregados
 no problema do caixeiro viajante (PCV), assim como por modelamento na suíte de otimização
 Gekko e solver APOPT, aliada à determinação do espaço de busca a partir de características de
 radiofrequência de estações reais e limiares da relação sinal ruído calculado a partir da seleção
 de modelo de propagação adequado à faixa monitorada e à altitude hipotética de voo do VANT.
 Os resultados demonstraram que a minimização realizada pelo algoritmo de escalada resultou
 em expressiva redução do comprimento da trajetória, que foi simulada adequadamente pelo
 modelo proposto, considerando a presença de obstáculos extensos, que requerem variação na
 altitude do voo, bem com desvios no plano horizontal para contornar obstáculos de dimensões
 reduzidas, auxiliado pela função de consumo de energia, permitindo prever instantes de retorno
 para reabastecimento e continuidade da sequência inicialmente proposta.",
 	publisher = {Universidade Federal do Maranhão},
 	scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO/CCET},
 	note = {DEPARTAMENTO DE INFORMÁTICA/CCET}
}