1. Teses e Dissertações
  2. PROGRAMA DE PÓS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE - PPGEE
  3. DISSERTAÇÃO DE MESTRADO - PROGRAMA DE PÓS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorSANTOS, Watson Robert Macedo-
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/2453557138306471por
dc.contributor.advisor1SANTANA, Ewaldo Eder Carvalho-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/0660692009750374por
dc.contributor.advisor-co1FONSECA NETO, João Viana da-
dc.contributor.advisor-co1Latteshttp://lattes.cnpq.br/0029055473709795por
dc.contributor.referee1SANTANA, Ewaldo Eder Carvalho-
dc.contributor.referee2FONSECA NETO, João Viana da-
dc.contributor.referee3PINTO, Vandilberto Pereira-
dc.contributor.referee4FILHO, Allan Kardec Duailibe Barros-
dc.date.accessioned2017-09-04T13:42:58Z-
dc.date.issued2014-08-21-
dc.identifier.citationSANTOS, Watson Robert Macedo. Metodos para Solução da Equação HJB-Riccati via Famíla de Estimadores Parametricos RLS Simplificados e Dependentes de Modelo.. 2014. [113 folhas]. Dissertação( PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET) - Universidade Federal do Maranhão, [São Luís] .por
dc.identifier.urihttp://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/1892-
dc.description.resumoDevido a demanda por equipamentos de alto desempenho e o custo crescente da energia, o setor industrial desenvolve equipamentos que atendem a minimização dos seus custos operacionais. A implantação destas exigências geram uma demanda por projetos e implementações de sistemas de controle de alto desempenho. A teoria de controle ótimo é uma alternativa para solucionar este problema, porque considera no seu projeto as especificações normativas de projeto do sistema, como também as relativas aos seus custos operacionais. Motivado por estas perspectivas, apresenta-se o estudo de métodos e o desenvolvimento de algoritmos para solução aproximada da Equação Hamilton-Jacobi-Bellman, do tipo Equação Discreta de Riccati, livre e dependente de modelo do sistema dinâmico. As soluções propostas são desenvolvidas no contexto de programação dinâmica adaptativa (ADP) que baseiam-se nos métodos para o projeto on-line de Controladores Ótimos, do tipo Regulador Linear Quadrático Discreto. A abordagem proposta é avaliada em modelos de sistemas dinâmicos multivariáveis, tendo em vista a implementação on-line de leis de controle ótimo.por
dc.description.abstractDue to the demand for high-performance equipments and the rising cost of energy, the industrial sector is developing equipments to attend minimization of the theirs operational costs. The implementation of these requirements generate a demand for projects and implementations of high-performance control systems. The optimal control theory is an alternative to solve this problem, because in its design considers the normative specifications of the system design, as well as those that are related to the operational costs. Motivated by these perspectives, it is presented the study of methods and the development of algorithms to the approximated solution of the Equation Hamilton-Jacobi-Bellman, in the form of discrete Riccati equation, model free and dependent of the dynamic system. The proposed solutions are developed in the context of adaptive dynamic programming that are based on the methods for online design of optimal control systems, Discrete Linear Quadratic Regulator type. The proposed approach is evaluated in multivariable models of the dynamic systems to evaluate the perspectives of the optimal control law for online implementations.eng
dc.description.provenanceSubmitted by Maria Aparecida (cidazen@gmail.com) on 2017-09-04T13:42:58Z No. of bitstreams: 1 Watson Robert.pdf: 2699368 bytes, checksum: cf204eec3df50b251f4adbbbd380ffd0 (MD5)eng
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2017-09-04T13:42:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Watson Robert.pdf: 2699368 bytes, checksum: cf204eec3df50b251f4adbbbd380ffd0 (MD5) Previous issue date: 2014-08-21eng
dc.formatapplication/pdf*
dc.languageporpor
dc.publisherUniversidade Federal do Maranhãopor
dc.publisher.departmentDEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DA ELETRICIDADE/CCETpor
dc.publisher.countryBrasilpor
dc.publisher.initialsUFMApor
dc.publisher.programPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCETpor
dc.rightsAcesso Abertopor
dc.subjectTeoria de Controle Otimo; Regulador Linear Quadrático Discreto; Equação Hamilton-Jacobi-Bellman; Programação Dinâmica Adaptativa; Modelos Multivariáveispor
dc.subjectOptimal Control Theory; Discrete Linear Quadratic Regulator; Equation Hamilton-Jacobi-Bellman; Adaptive Dynamic Programming; Multivariable Modelseng
dc.subject.cnpqAnálise de Algoritmos e Complexidade de Computação.por
dc.titleMetodos para Solução da Equação HJB-Riccati via Famíla de Estimadores Parametricos RLS Simplificados e Dependentes de Modelo.por
dc.title.alternativeMethods for Solution of the HJB-Riccati Equation in the Family of Simplified and Model Dependent Parametric RLS Estimators.eng
dc.typeDissertaçãopor
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